Из дворян Смоленской губернии. Воспитывался в Московском университетском пансионе. В службу вступил юнкером в лейб-гвардейский Егерский полк - 24.3.1816, разжалован в рядовые по повелению великого князя Константина Павловича за "шум и разные неблагопристойности в доме коллежской асессорши Вангерсгейм, за неплатеж денег в кондитерскую лавку и леность к службе" - 13.12.1816, по распоряжению командующего дивизией генерал-майора Жемчужникова определен в 7 егерский полк на Кавказ - 7.2.1817, за отличие юнкер - 8.11.1817, портупей-юнкер - 21.1.1818, переведен в Астраханский кирасирский полк - 8.10.1818, корнет - 4.5.1819, поручик - 14.11.1819. Уволен по болезни в отставку - 24.4.1821, после чего ездил лечиться на Кавказ с генерал-майором Свечиным, а в 1823 ездил лечиться в Дрезден, прожил несколько месяцев в Париже и через Швейцарию, Италию и Австрию вернулся в Россию в 1824, в декабре 1824 приехал в Петербург. Осенью 1825 года с подачи Рылеева стал членом Северного тайного общества, организовал его ячейку в лейб-гвардейском Гренадерском полку. Сторонник введения в России республиканского строя, Каховский настаивал на истреблении всей царской фамилии. На собрании 13 декабря 1825 года у Рылеева ему назначено убийство Николая I: Рылеев вручил Каховскому кинжал и просил его рано утром 14 декабря пробраться в царские покои и убить Николая. Но Каховский не захотел быть террористом-одиночкой и отказался от этого поручения уже утром 14-го числа. В день восстания 14 декабря 1825 г. Каховский поднимал Гвардейский флотский экипаж и одним из первых прибыл на Сенатскую площадь. Активный участник восстания на Сенатской площади, смертельно ранил гр. М.А. Милорадовича и командира лейб-гвардейского Гренадерского полка полковника Н.К. Стюрлера, ранил свитского офицера П.А. Гастфера. Кстати, "борец за народное счастье" П. Каховский всех своих крепостных проиграл в карты, а убитый им "тиран" Милорадович отпустил своих крестьян на волю. П. Каховский был арестован на своей квартире и 16.12 доставлен в Петропавловскую крепость ("присылаемого Каховского посадить в Алексеевский равелин, дав бумагу, пусть пишет, что хочет, не давая сообщаться"), в бастион Анны Иоанновны. Предполагая, что Милорадовича убил А.А. Бестужев, Николай I прислал 18.12 коменданту Сукину записку: "Каховского содержать лучше обыкновенного содержания, давать ему чай и прочее, что пожелает, но с должною осторожностью. Содержание Каховского я принимаю на себя". Из Петропавловской крепости Каховский написал Николаю I и следователям несколько писем, содержащих критический анализ русской действительности. Осужден вне разрядов и по конфирмации. 10.7.1826 приговорен к повешению. 13.7.1826 казнен на кронверке Петропавловской крепости вместе с П.И. Пестелем, С.И. Муравьевым-Апостолом, М.П. Бестужевым-Рюминым и К. Рылеевым. Сорвавшись с петли из-за неопытности палача, был повешен вторично. Похоронен вместе с другими казненными декабристами на острове Голодай. Был влюблен в С.М. Салтыкову. Под Смоленском у Петра Каховского было крошечное отцовское имение, выморочное и убыточное; по меркам тех времен он считался не просто бедным - нищим, - и уж конечно, никак не был подходящей парой для Салтыковой. Однако этот самый нищий обладал пламенной, пылкой душой (в придачу к неуравновешенному характеру) - и любовь его вспыхнула ярким пламенем, озарив на недолгое время его незавидную жизнь. Конечно, о браке не могло быть и речи - родители Сонечки были категорически против. Следствие по делу Каховского - особая, трагическая история. В письмах своих на имя императора, мотивируя свои действия в обществе и на площади, прорвалось несколько раз - о том, что с "некоторых пор жизнь моя стала мне не дорога" Через некоторое время Салтыкова вышла замуж (незадолго до восстания 14 декабря) за барона Антона Дельвига, поэта и одноклассника Пушкина.