Младший брат
единокровный брат Кондратий Федорович Рылеев * 18.09.1795 † 13.07.1826

генерал-лейтенант, герой сражения при Фридланде, командир Л.-гв. Измайловского п. (По предположению исследователей (не безосновательно) отцом считается Федор Андреевич Рылеев; Анна Федоровна Крылова (ум. 1858 г.)- сводная сестра Кд.Рылеева, могла быть родной сестрой Петра Малютина);