генерал-адъютант, генерал от кавалерии, командовал 30-м драгунским Ингерманландским Великого Герцога Саксен-Веймарского полком; Кавалергардским полком. Принимал непосредственное участие в коронации Императора Николая II и Императрицы Александры Федоровны (14.05.1896) находясь в личной охране Императрицы, сопровождал Её во время процессии, а также стоял на часах при Императорских тронах. После окончания всех церемоний Император Николай II выразил «Высочайшую благодарность» А.А. фон Гринвальду «за отличное выполнение возложенного на полк почетного наряда» и «за блестящий выход полка и безукоризненное его обмундирование». На следующий день был издан приказ о зачислении А.А. фон Гринвальда в Свиту Его Императорского Величества с оставлением его на должности командира полка и награждении орденом Св. Станислава 1-й степени.