Дочь
вне брака Мария Александровна Рукина * 3-я треть XVIII в.
Жена 31.01.1787
Евгения Сергеевна Смирнова * 24.12.1770 † 12.05.1804
Дети
кн. Павел Иванович * 24.11.1787 † 8.02.1845
кн. Мария Ивановна * 19.02.1789 † 20.11.1808
кн. Михаил Иванович * 7.07.1791 † 15.08.1791
кн. Александр Иванович * 7.06.1793 † 7.12.1868
кн. Варвара Ивановна * 11.08.1794 † 22.12.1877
кн. Петр Иванович * 10.02.1796 † 13.03.1796
кн. Дмитрий Иванович * 10.08.1797 † 19.10.1867
кн. Рафаил Иванович * 10.08.1797 † 21.12.1798
кн. Михаил Иванович * рубеж 1800-х † рубеж XIX в.
кн. Евгения Ивановна * 18.06.1800 † 16.11.1819
кн. Рафаил Иванович * 19.05.1802 † 19.09.1826
Жена 13.01.1807
Аграфена Алексеевна Безобразова * 16.06.1766 † 16.08.1848
Дочь
кн. Елена Ивановна * 1807/08 гг † конец 1800-х

Старшая сестра
кн. Прасковья Михайловна * 9.08.1758 † 30.12.1844
Младшие сёстры
кн. Анна Михайловна * 23.11.1765 † 1798
кн. Елизавета Михайловна * 1769 † 1822

1791-96, пензен. вице-губ-р; 1802-12, Владим. гражд. губ-р, писатель, драматург, поэт, мемуарист