| Жена |
|---|
|
кн. Евдокия
Ивановна Лобанова Ростовская * 1720-е |
| Сын |
|
кн. Сергей
Иванович * 1750 † 1780-е |
| Младший брат |
|---|
|
единоутробный брат
Автоном
Петрович Вельяминов-Зернов * 1720-е |
| Отец |
|---|
|
кн. Михаил
Федорович * 1692 † 1717 |
| Мать |
|
кн. Евдокия
Федоровна Приимкова-Ростовская * нач. 1690-х † 1732 |
| Древо рода |
| Предки |
| Цепь родства |