В 1054 г. получил от отца Чернигов. Среди братьев он выделялся способностями и энергией. Вместе с Изяславом и Всеволодом Святослав распоряжался всеми делами на Руси; вместе они отбирали уделы у князей-изгоев, вместе совершали походы. В 1067 г. Святослав с братьями предпринял поход против беспокойного князя Всеслава Брячиславича полоцкого, который был разбит и посажен в тюрьму в Киеве. В союзе с Изяславом и Всеволодом Святослав вел борьбу с восточными кочевниками - торками, силу которых удалось сломить, и половцами, борьба с которыми была неудачной. В 1068 г. в битве при р. Альте братья были разбиты. Но Святослав вскоре нанес половцам, вторгшимся в Черниговскую область, сильное поражение у Сновска, что значительно подняло его авторитет на Руси. Между тем Изяслав не сумел справиться с половецким нашествием и был изгнан из Киева. Святослав равнодушно отнесся к этому, и когда Изяслав появился под Киевом с польскими войсками, Святослав и Всеволод ходатайствовали перед ним за киевлян. В то же время Святослав успел посадить и в Новгороде одного из своих сыновей, Глеба. У него явилась мысль овладеть Киевом; он уверил Всеволода, что Изяслав замышляет лишить их уделов, и они в 1073 г. изгнали Изяслава из Киева. Все попытки Изяслава вернуть себе Киевское княжение были тщетны до смерти Святослава. Святослав Ярославич вместе с братьями является одним из составителей "Русской правды", так называемой "Правды Ярославичей".